甚低频三维矢量水听器

　　矢量水听器由传统的声压传感器和质点振速传感器复合而成，可以同步共点测量空间一点处的声压和介质质点振速的三个正交分量，除传统水听器测得的声压信息外，还可以得到声压和质点振速之间的相位、幅度关系，利用这些额外信息，单个矢量水听器即可得到目标的到达角(DOA)。将矢量水听器集合成阵列，可在不增加阵列孔径的条件下改善DOA估计精度和作用距离等声纳性能，或可在相同性能前提下使用更小的阵列。

　　水听器整体结构选用球状外形，外层采用聚氨酯硫化胶封装，内部结构采用组装式，主体材料选用密度较小的浮力支撑材料填充。