连续波主动声纳处理算法

　　目前的主动声纳，不管是舰壳主动声纳、主被动联合声纳或是直升机吊放声纳，其发射信号的方式都是脉冲式的，即发射一定时间长度的信号，然后对目标的回波信号进行处理从而获取目标的方位、距离、速度等信息，在对回波信号处理的过程中，主动信号是停止发射的。采用这种主动声纳探测方式的优点是工作方式简便，信号处理算法相对简单，但也存在一些明显的缺点：由于是脉冲工作方式，对目标的跟踪不是连续的，随着距离的增大，目标更新周期变大到十几秒甚至几十秒，易造成目标的丢失和虚警;突发的干扰容易产生虚警;时间增益和盲区是一对矛盾。

　　随着声纳技术的发展，特别是为了克服脉冲式主动声纳的上述不足，一种新的主动声纳工作方式开始得到重视。连续主动声纳探测，即Continuous Active Sonar，简称CAS，是一项改变传统模式的主动声纳技术，该技术能够持续、有效地定位和跟踪对手。

　　连续波主动探测系统有以下几个优势：

　　1)由于是连续发射信号，采用其特殊的信号处理算法，通过选择大的相关时间可以提高处理增益，同时不会产生距离盲区的问题。

　　2)可实现对目标的连续定位跟踪，目标信息刷新间隔不超过1秒(常规脉冲信号目标信息刷新间隔要十几秒到几十秒)，对突发的干扰不容易产生虚警，抗干扰性强。

　　公司对连续波主动声纳原理和相应信号处理算法等关键技术进行了连续多年的探索性和创新性研究,并完成了海上实际探测试验，取得了良好的效果，获得了比传统脉冲主动信号更远的作用距离和更快的目标刷新率，大幅度提高了检测性能和对水下目标的识别能力。